Prima della modifica della legge, tutti gli automobilisti dovevano presentarsi in officina per la manutenzione dei gas di scarico a intervalli di uno o due anni. Ora l'obbligo di manutenzione dei gas di scarico non si applica più a molte auto più recenti. La condizione è che dispongano della cosiddetta diagnosi a bordo (ODB). Il sistema di autodiagnosi integrato monitora tutte le funzioni relative al sistema di scarico. Se si verificano errori, vengono segnalati al conducente tramite la spia di controllo del motore.