Vor der Gesetzesänderung mussten sich alle Autofahrer in Intervallen von ein bis zwei Jahren in der Werkstatt zur Abgaswartung vorstellen. Inzwischen gilt die Abgaswartungspflicht für viele neuere Autos nicht mehr. Voraussetzung ist, dass sie über die sogenannte On-Board-Diagnose (ODB) verfügen. Das eingebaute Selbstdiagnosesystem überwacht alle Funktionen, welche mit dem Abgassystem in Verbindung stehen. Treten hier Fehler auf, werden sie dem Fahrer per Motorkontrollleuchte angezeigt.