Avant le changement de législation, tous les automobilistes devaient se présenter au garage toutes les une à deux années pour le contrôle antipollution. Le contrôle antipollution n'est désormais plus obligatoire pour de nombreuses voitures récentes. Cela présuppose qu'elles disposent dudit diagnostic à bord (ODB). Le système d'auto-diagnostic intégré contrôle toutes les fonctions qui sont en relation avec le système de gaz d'échappement. Si des erreurs se produisent, elles sont signalées au conducteur au moyen d'un voyant moteur.